Restaurant "De Prinsenkelder" is sinds 1948 gevestigd in de gewelven van "Het Prinsenhof", gelegen in het centrum van Delft.
De locatie heeft een lange geschiedenis. Omstreeks het jaar 1400 was deze kelder, gelegen onder het refectorium - de gemeenschappelijke eetzaal ofwel de refter- de proviandkelder van het kerkelijk goed dat toebehoorde aan de vrouwelijke derde orde van St. Fransciscus met als beschermheilige St. Agatha.